SCHUNK公司創建于1945年，從僅以來料加工為主的車削加工作坊，經過半個多世紀的奮斗與發展，雄克公司終于成為的靜壓膨脹式夾具系統生產廠和的卡爪生產廠，其自動抓取機構的開發和生 產則始終位于歐洲乃至世界同業之***前列。如今，雄克公司在德國和美國擁有四大生產基地，在英國、法國、瑞士、奧地利、瑞典、比利時、荷蘭、意大利等國設有子公司，在包括中國在內的四十多個國家設有代理機構。雄克公司的產品主要應用于機械和自動化領域，現有上千種不同規格的產品系列，可分為以下四大類：1、機床卡盤、中心架、卡爪2、靜壓膨脹式*夾頭及芯軸3、模塊式自動抓取系統4、模塊式工件夾持系統

抓取力 德國*schunk卡爪
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。 
手指長度 
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。 
重復精度 
定義為 100 個連續行程后極限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時間 
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。 
工作原理 
楔式結構 
外殼材料 
鋁合金，陽極氧化 
防護罩材料 
鋼 
基爪材料 
鋼 
啟動 
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 
保修期 
24 個月 
維護和維修 
- 
標配范圍 
定心套、直接接口 O 型圈，裝配說明書
抓取力保持  德國*schunk卡爪
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現 

SCHUNK 夾具 0324757 TCU-050-3-OV-P-1-2-03
SCHUNK 夾爪 PWG80-S part NO：R16301
SCHUNK 機械手 JGP 100-1-AS  308641
SCHUNK 機械手 PGN-PLUS160-2     37371154
SCHUNK 夾爪缸 0371101 PGN+80-1
SCHUNK 夾爪 BSWS-B50  303021
SCHUNK 夾具 SWA150 302453
SCHUNK 夾爪 0307137
SCHUNK 備件 14401DE008
SCHUNK 夾爪缸 0371101 PGN+80-1
SCHUNK 夾爪 0340481 MPZ16-AS

SCHUNK 夾爪 BSWS-B50  303021
SCHUNK 夾爪 0312975
SCHUNK 機械手 0303070   KGG140-60
SCHUNK 夾爪缸 371099 （PGN+50-1)